大型客车

A1

大型载客汽车

A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M

牵引车

A2

重型、中型全挂、半挂汽车列车

B1、B2、C1、C2、C3、C4、M

城市公交车

A3

核载10人以上的城市公共汽车

C1、C2、C3、C4

中型客车

B1

中型载客汽车（含核载10人以上、19人以下的城市公共汽车）

C1、C2、C3、C4、M

大型货车

B2

重型、中型载货汽车；重型、中型专项作业车

小型汽车

C1

小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车；轻型、微型专项作业车

C2、C3、C4

小型自动挡汽车

C2

小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车

低速载货汽车

C3

低速载货汽车

C4

三轮汽车

C4

三轮汽车

残疾人专用小型自动挡载客汽车

C5

残疾人专用小型、微型自动挡载客汽车（只允许右下肢或者双下肢残疾人驾驶）

普通三轮摩托车

D

发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车

E、F

普通二轮摩托车

E

发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车

F

轻便摩托车

F

发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km/h的摩托车

轮式自行机械车

M

轮式自行机械车

无轨电车

N

无轨电车

有轨电车

P

有轨电车